北京中际赛威文化发展有限公司

临近25年底，做嵌入式系统开发的工程师们还在各行各业中研究着具体的项目，在这里有着无限接近嵌入式实际工作场景，覆盖设计和设计改进。设计原则、设计过程、Loop架构、多任务架构、状态机、研发管理。2025年11月28 - 29日在北京两天的短暂汇合中， 来参加的工程师们携带笔记本电脑和U盘，借大量实例研习推进实训。也欢迎工程师们带着实际问题前来参训。请联系中际赛威刘老师，网上“中际赛威刘老师”就能找到。北京精细化嵌入式软件架构实训营实训内容有架构思想到实操原则、实际岗位——架构设计的实际步骤、实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构、实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构、实际岗位——状态机设计与优化、研发管理——架构工作规范等六个方面的内容，包含了从理论到实际、再到管理的整个研发过程。以下是具体的实训内容：一、架构思想到实操原则。1嵌入式软件架构的指导思想：模块化和信息隐藏是软件设计的真理 【模块化】，控制流设计是嵌入式软件架构的核心 【控制流】，细分周期执行模块/事件驱动模块/调度模块【多任务】，细分功能状态机/部件状态机/协议状态机 【状态机】。2嵌入式软件架构的实操原则：用模块封装数据结构及操作，用模块封装子模块及协作，用模块封装task/timer及并发交互，用模块封装事件源/状态机等控制流。3实操原则的典型案例：模块封装代码案例、Task封装代码案例、FSM封装代码案例。架构思想到实操原则二、实际岗位——架构设计的实际步骤。1纵观各家采用什么方法：结构化设计、用例驱动方法、DARTS方法、Layered Multitask方法、方法适用于嵌入式领域的程度。2架构设计实际步骤的小案例实练：某软件的架构设计、给出Loop+ISR架构设计示范、给出RTOS下多任务架构示范。实际岗位——架构设计的实际步骤三、实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构。1time-slice polling架构的搭建：原始main+ISR的性能缺点，引入time-slice的性能优点，Time-slice架构的总体搭建，案例—某无人软件~~代码分析、架构解读。2task可插拔设计：插件化架构的地位，如何支持feature裁剪、按需编译发布，实现task可拔插的两种方式、代码级要点讲解。3性能优化：高频短任务的分离、高频短任务的性能优化。4控制流优化（裸跑下的事件实现：用polling模拟event）：用event简化控制流是业界实践，案例分析——轮询式event接口orb_check()，orb_copy()，案例分析——一起写一个倒计时服务。实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构四、实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构。1构建RTOS下Multitask架构（大案例）：方法复习——Layered Multitask Method，案例设计——70页，复盘架构设计过程。2案例知道答案——掌握一组优化技巧（github随U盘提供）：控制流设计模式与团队影响力，优化示范案例——封装优化与调度优化，优化示范案例——统一接口设计与可替换，优化示范案例——统一报文设计与可扩展，优化示范案例——用例驱动设计与迭代化，优化示范案例——Multitask架构的服务组件设计；存储服务——FatFS文件子系统：硬件无关、提供硬件适配接口，ＩＯ服务——LedSeq灯语子系统：可配置、提供简单的接口，通信服务——Crazyflie通信子系统：跨协议、提供多任务报文分发。实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构五、实际岗位——状态机设计与优化。1状态机设计模式概述： 状态机设计模式， 状态机相关的模块协作设计。2状态机的通信功能应用： 案例分析——协议状态机/有代码。3状态机的控制功能应用： 案例分析——功能状态机/有代码， 案例分析——部件状态机/有代码。六、研发管理——架构工作规范。1五阶十步方法： Layered Multitask Method总结，方法要点，方法逻辑。2架构文档标准：《嵌入式软件架构设计说明书》文档模板（可提供.doc文件电子版）。3架构评审与验收要点：Checklist评审法，场景评审法，对标评审法， 架构评价实际案例。 带领大家实训的是温老师，温老师在航空、多媒体、电信、中间件平台等领域负责和参与多个大型系统的规划、设计、开发与管理，创立ADMEMS架构实践体系。有二十余年系统规划、架构设计和研发管理经验。欢迎嵌入式工程师们的到来。费用事宜：培训费3900元/人(含培训费、午餐费、讲义及资料费等)，培训期间食宿统一安排，费用自理。培训结束后由北京中际赛威文化发展有限公司向参会单位学员颁发结业证书。刘老师推荐25年11月北京精细化嵌入式软件架构实训营

FPGA培训之FPGA通信算法培训多少钱说到培训，不得不提的就是费用等等一系列相关的事宜。大致上关注的就是培训需要多少钱，培训需要几天，在哪里培训，食宿怎么安排，适合哪些人员来学习，主讲老师怎么样，具体的培训重点有哪些方面等等。下面中际赛威刘老师以本公司的培训课程用通俗的语言举例说明。首先说培训重点有哪些。离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform，DFT），主要是为大家打基础，在研发设计中只有基础稳固，才能积极深入。基带信号的产生与检测，以正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)为例讲解整个过程，以及帧格式残缺的信号检测具体方法。滤波器设计(Finite Impulse Response，FIR)，以无线中频（MF，Medium Frequency）上下行数据流来详解滤波器相关的设计。数字控制振荡器（NCO，numerically controlled oscillator）算法与实现，以多载波信号的生成和分解作为媒介引出数字控制振荡器的实现过程。频率响应掩蔽滤波器（Frequency Response Masking，FRM）设计，以NR100M信号的高速移动场景配置下的信号传输讲解具体的设计。波峰因数降低技术（Crest Factor Reduction，CFR）应用，是以NR100M信号的削峰过程详解峰均比（PAR）降低技术实现方式（Partial Constrained Frequency Resource，PC-CFR）。波束成形技术（Beam Forming，BF），主要讲解接收和发射过程中在干扰和放大的技术解决方法。可程序化逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）设计，是以两个LTE20M载波信号上变频过程，详解 FPGA模块级设计和仿真。然后是主讲老师怎么样。主讲老师都是行业内研发团队的核心人物，均为科研院所或龙头企业的高级工程师，注重实际的研发工作经历。接下来是在哪里培训。刘老师所在公司里面安排的基本上是北京和上海，然后有很小的一部分课程会安排在成都、深圳、西安、杭州等地，主要是北京辐射到北方，上海辐射到南方，都是在东部地区、并且都是科研机构聚集地。像成都、深圳、西安、杭州是为了更好的补充，毕竟这些城市也汇集了许多相关的科研机构。总之为了大家学习便利。再者是适合哪些人员来学习。刘老师所在公司课程主要面对的是科研院所和科研类公司里面的研发工程师，这些工程师可能是985和211高校刚毕业入职不久的博士或硕士研究生，也可能是一直在研发工作的老前辈。像入职不久的工程师们主要是在从学校到单位的角色转变过程中，研发工作中出现的各种问题没有得到及时解决，只知果而不确定因的纠结中，需要及时补足知识，尽早把自己从菜鸟变精英的过程。像一直在研发工作的老前辈，研发经验非常丰富，但是目前的研发工作中，很少的一部分内容可能涉及到不太擅长的领域，不可能单位立即再招一名此类别的研发工程师，为了尽快完成项目研发，就需要及时简短的培训一下，尽快为之所用、解决难题。最后就是关于培训费用和食宿的问题了。像针对研发工程师的培训均为两天，个别的可能会出现一天或者三天。开课前一天下午入住酒店，做好适当的休息和准备工作。开课最后一天的下午结束，结束前可以提前退房和订好车票或机票，等到课程结束后可以直接返程。也可以次日再回，看自己的行程安排。课程学习期间也可以和来学习的工程师同学们相互交流，也可互留联系以便后续在工作中相互帮助协作。因为是小班制授课，课程基本上不超过10人，相当于给优秀的学生开小灶。培训费用一般不会超过4K，做研发的工程师们可以向单位提出外训申请，大的科研机构每年都有内训和外训计划，毕竟要学习和交流，不能固闭自封，才能使我们国家的技术领先于世界，才能更好的发展。中际赛威刘老师希望通过这样的研修培训后，工程师们回去以后有好的发展空间，在工作中有合理的应用，提升个人能力为我们国家建设贡献自己的力量。

基带与数字中频数据流是整个物理层最核心的内容。基带部分包括bit流的编解码、调制解调、组帧的过程，也包括OFDM信号产生涉及的算法、波束成型算法等。数字中频则包括常规的成型滤波、数字上变频、数字下变频、NCO等算法，还包括CFR、DPD等为提高功放效率的而设计的专业性很强的算法。因此，本课程的目标，不仅是简单的技术交流，更重要的是培养更多有能力参与数据流设计或者有能力深入解决数据流问题的同行。希望有更多的朋友参与其中，一起深入研究和探讨，一起成长。适合参加的对象：适合于使用FPGA器件进行科研和产品开发的工程技术人员，也适合于相关专业领域的教师和研究生。参加学习的学员只需要具有数字电路的基础知识即可完成本课程的学习。有10个章节的内容，非常全面，具体内容如下：第一章:离散傅里叶变换讲解：傅里叶变换是信号处理和分析工作中最常用的算法，本课程将离散傅里叶变换的原理和实现过程进行了详细的分解和论述，同时对数字中频处理涉及的许多概念和应用场景进行阐述，不仅帮助大家结合工程设计去深入了解算法，也为后续的课程学习建立良好的基础。第二章:离散傅里叶变换补充说明：结合现实中的案例对离散傅里叶变换进行深入说明，同时对时域和频域的功率计算统一评估。第三章:通信基站数据流概论：介绍无线通信物理层的数据流设计架构与关键技术。第四章:基带信号的产生与检测：以OFDM为例，介绍基带信号的编解码、调制解调、组帧的过程。随后介绍无线信号的检测方法，特别是帧格式残缺的信号检测方法。第五章:FIR滤波器设计：以无线中频上下行数据流为例，介绍成型滤波器、各级半带滤波器的设计。第六章:NCO的算法与实现：NCO（数字控制振荡器）是做频率搬移和相位搬移的重要算法，也是数字中频设计常用的设计模块。第七章:FRM滤波器设计：FRM滤波器（频率响应掩蔽滤波器）是一种通过组合多个简单滤波器实现复杂频率响应的数字滤波技术，能利用较少的资源实现较窄过渡带的滤波需求。是应用较多低通滤波技术。第八章:削峰技术：CFR即波峰因子衰减，是一种削峰技术。是对峰均比过高信号进行限幅抑制，以保证功放工作在合理的动态范围内。为了有效地抑制PAR，同时又能避免带外限幅干扰分量的提升，业内提出过多种CFR技术，比如NS-CFR、PW-CFR等。最好的是PC-CFR技术，即峰值对消波峰因子衰减技术。第九章:波束成型技术：波束成型是让天线波束形成一个特定形状。这个形状应满足于这样的条件：1、对于接收，有些方向的信号是需要的，就要尽可能地放大；有些方向的信号是干扰，不需要，就要尽可能地缩小。2、对于发射，要尽可能地把传给接收方的信号能量放大，其它方向则要缩小，最大限度地减小对别人的干扰。波束成型技术其实就是要设计成一个空域的滤波器，对不同的信号指向进行缩放。第十章:LTE20MDFE双载IP的FPGA设计：基于两个LTE20M载波信号上变频过程完成FPGA设计，实现信号产生、存储、时序分配、低通滤波、半带滤波、NCO过程，完全掌握FPGA模块级设计仿真能力。深入学习数据流，不仅是算法和FPGA&;amp;DSP设计者的需求，对于从事接口设计工作、软件配置工作、系统测试工作，项目管理工作的同事，也同样有非常重要的意义。在实际工作中，对于数据流有系统性认识的同事，在研发沟通过程中更容易抓住重点，更有能力效率解决研发与测试工作中遇到的各种问题。希望通过这次的研修，工程师们回去以后有更好的发展空间，在工作中有更合理的应用，提升个人能力为我们国家建设付出更多的成绩。